01 自動化設備的基本構成
隨著工業自動化以及自動化設備研發的深入，各大廠家引進自動化設備已不足為奇，且數量不斷增加。
在提高生產效率，節省成本的同時，因為機器設備自身元器件數量眾多以及設備自身技術含量，廠家在使用過程中也面臨著設備使用故障以及保養不當等問題。
故障診斷分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區別在于調試一般出現在生產階段，此階段的設備在任何環節都可能出現故障。而運行中的故障診斷，設備已經流入市場售賣，此前可以進行正常工作，由于某些原因，設備出現不能工作或不按正常作業流程工作的情況。一般我們說的機器設備故障診斷，屬于后者。
設備故障一般從硬件構成切入診斷，自動化設備主要由執行元件、傳感器以及控制器三部分構成：
1、執行元件
自動化設備執行元件包括電氣元件、氣動元件和液壓元件，三種原件的差別主要體現在各自驅動方式和控制媒介不同。執行器主要包括電機、電缸、氣缸、液壓缸。
2、傳感器
傳感器主要有電容式、電感式、光電式、磁感應式、壓阻式等。
3、控制器部分
除去機器人部分和PLC外，如果執行機構是電機，還涉及專用的步進或伺服控制器。
02 自動化設備的檢測診斷
設備的日常檢測是設備維護的基礎工作，必須做到制度化和規范化。當設備的日常檢測成為規范性規律性事件，設備的日常保養就會演變成定期維護保養。
定期檢查又稱為定期點檢，檢查時除借助檢測人員的五官，還需要借助一定的檢查工具以及儀器。檢測設備以及工具應該進行精度檢查，以確定設備實際精度的優劣程度。
自動化設備在生產使用過程中若出現故障錯誤，可以從以下幾個方面進行檢測診斷：
1、檢查自動化設備的所有電源、氣源和液壓源
供電、供氣、液壓供應的問題往往會導致自動化設備的故障。測試自動化設備時，應包括各設備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件。
2、檢查自動化設備的傳感器位置是否偏移
設備維護人員在操作時的疏忽會導致傳感器定位錯誤。技術人員需經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發現傳感器損壞，應及時更換。
自動化設備在長期使用過程中的振動也會導致錯位。因此，在日常維護中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固。
3、檢查自動化設備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥
繼電器和磁感應傳感器一樣，長時間打鐵會卡死，因此需要定期更換。在氣動或液壓系統中，節流閥的開度和壓力閥的壓力調節彈簧會隨著設備的振動而松動和滑動。
4、檢查電氣、氣動和液壓回路的連接
在檢測過程中應該檢查電路導線是否短路、檢查線槽內的導線是否被線槽拉斷、檢查氣管有無破損折痕、檢查液壓油管是否堵塞等。如果氣管有嚴重折痕，技術人員應立即更換，并一并更換液壓油管。
自動化設備無論是標準或是非標準，設備涉及的工作組件眾多，具有一定的技術門檻。當自檢無法排除問題時，應當盡快聯系購買設備的相關設備公司，安排相關技術人員上門進行排查以及更換相關零部件。
03 自動化設備的維護與保養
因為長期處于運行狀態，自動化設備，特別是非標定制化設備在平時需要定期維護，可以通過擦拭、清掃、潤滑、調整等方法對設備進行護理，以維持和保護設備的性能和技術狀況，稱為設備維護保養。
1、清潔：保證設備內外整潔，各滑動面、無油污，各部位不漏油、不漏氣，使用完成后清掃設備周圍的切屑、雜物、臟物；
2、日常檢查：放置整齊設備所需工具、附件、工件(產品)要，理清管道、線路，避免出現遺漏或零部件掉落至空隙內的情況；
3、潤滑良好：按時加油或換油，保證不斷油，無干摩現象，油壓正常，油標明亮，油路暢通，油質符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；
4、安全：遵守安全操作規程，不超負荷使用設備，設備的安全防護裝置齊全可靠，及時消除不安全因素。
自動化設備的使用壽命往往隨著使用環境的差異變化，為最大限度發揮設備價值，應該對設備進行生命周期成本分析，并做到及時維護與保養。我們應該有計劃性地、周期性地對自動化設備進行更新和維護，從而最大限度提升對于儀表自動化設備的主動權，盡可能延長設備使用壽命。
