行星減速機的內部結構
1 輸出行星架
行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計。
前后軸承大跨距分布于箱體內，形成穩定的一體式結構。確保較高的扭轉剛性和精度。
通過行星架上的調整套，調整軸向間隙。
齒輪采用特殊的油脂潤滑及IP65防護密封設計，出力軸表面拋光處理，并采用合理公差。確保最低摩擦系數和減少啟動負載。不管任何方向，在使用壽命內不漏油、免保養。
2 齒輪
減速機采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪兩倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
3 輸出內齒圈
齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設計能保證所有幾何尺寸一次性加工，與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。
4 輸入軸
輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓強力鎖死，有效防止電機軸傳動打滑，實現高精度零背系動力傳送。
5 安裝法蘭
先進連接板設計，安裝容易可與各種廠牌伺服，步進馬達完美結合。
行星減速機的常見問題
精密行星減速機主要以體積小，高精度，傳動效率高等諸多優點標配套伺服電機、步進電機使用，在保證精度傳動前提下，達到增大扭矩、降低速度。
1 精密行星減速機過熱
精密行星減速機過熱可以從四個小部分來觀察：
（1）超負荷運轉—調整到適當的負荷；
（2）油封過度摩擦—在油封處滴潤滑油；
（3）輸出軸與傳動裝置連接不當—調整至適當位置；
（4）沖擊負載過大—更換較大型號減速機。
2 精密行星減速機噪音
精密行星減速機出現噪音也可以從以下四個小部分來觀察：
（1）超負荷運轉—調整至適當負荷；
（2）軸承損傷或間隙過大—更換軸承；
（3）螺栓松脫—旋緊螺栓；
（4）傳動裝置固定不好—固定傳動裝置。
3 精密行星減速機不轉
精密行星減速機出現不轉：
（1）齒輪磨損—更換齒輪；
（2）電機損壞—修復電機；
（3）沖擊負荷過大—更換較大型號的減速機。
來源：傳動在線
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